檢索結果：共8筆資料 檢索策略： "identification".ekeyword (精準) and cadvisor.raw="藍振洋"
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本研究提出了一個基於無感測器的並聯式機械手臂故障偵測方法，在不加裝額外感測器的前提下，僅需量測馬達驅動器、編碼器及扭矩之資訊，再搭配比例‒微分控制器(PD controller)即能偵測系統故障，並…
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隨著工業機械臂的應用增加，力量控制越來越受到重視，而這類力量控制也稱為順應性控制(compliant control)，順應性控制中又以阻抗控制(impedance control)最為常見。但一般…
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因工業4.0的興起，促使自動化產線與無人工廠蓬勃的發展。而這些自動化工廠常常需要自主式(Autonomous)的無人搬運車(Automatic guided vehicle)來輔助，以維持產線運作。…
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本研究提出基於啟發式演算法之模型參數識別及故障偵測方法。本研究論文中發現混沌動態粒子最佳化方法優於其他一般的基因演算法和差分進化演算法。因此，可藉由此方法估測系統模型參數瞭解系統狀態，並透過T檢定和…
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馬達轉動設備在現代工業化中佔有一席之地，不管是工廠的原物料輸送、產線的機械設備驅動或是電動車的驅動系統，皆存在著馬達轉動設備。為了預防轉動設備故障所導致的經濟損失以及安全危害，可透過線上訊號擷取分析…
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隨著科技的不斷進步，現代工業中感應馬達的故障診斷取得了重要的成就。傳統的馬達故障診斷方法量測電壓、電流和振動訊號進行訊號式異常診斷，或是建立感應馬達數學模型進行模型式異常診斷，並使用機器學習進行故障…
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四旋翼機因為有較靈活的移動特性、可垂直起降與懸停的能力，因此有相當大的實用性與經濟效益，例如搜索受難的民眾、取代直升機拍攝地形與運送物資等等。但目前市面上大多的四旋翼機來自中國與歐洲等國家，為了防範…